唐卡的種類、質地和品種多種多樣，工藝別具特色。按質地和制作工藝，唐卡般分為繪畫唐卡、織物唐卡和印刷唐卡三大類。
繪畫唐卡是唐卡藝術的主要種類，其繪制過程比較復雜，有著獨特的方法。首先用亞麻布或粗棉毛布為底，較珍貴的還以絲綢為底布。作畫之前，先用石灰水把硬布泡軟，然后把畫布用麻線穿起來，撐繃在特制的木框上，使布具有彈性，平展而無褶皺，然后用骨膠和滑石粉調成漿糊狀徐抹畫布，將布上的小孔全部封住，抹勻后用蚌殼片或光滑石子將糊狀物刮開磨亮。經過處理后的畫布，表面柔軟平滑且不露布孔，便于繪制精美的圖畫。待畫布干燥后即可作畫。繪畫通常要經過7個工序。即：
1、確定畫面中心點。在畫布背面的四角用赭色打出對角線．兩條對角線的交叉點即為面面中心點。確定畫面中心點，可以使構圖適中合理、穩妥勻稱，使裝襯時鑲邊準確整齊。
2、起畫稿。用木炭條勾出輪廓，也有將木板佛畫印在畫布上代替打稿的。先在畫布上打成若干方格和斜線、對角線，按照諸怫、菩薩的造像量度、身體各部尺寸、五官比例，將主尊輪廓確定。各類佛像都有固定的程式，對世代相傳且多軍從事唐卡創作的畫師來說，這些工序顯得輕車熟路。毫不費力。這些標準化的佛像儀軌，保證了唐卡繪畫多年來大致不走樣。
3、著色。一船是從中心人物開始，然后擴展到四周人物和背景。顏料的使用和畫壁畫差不多，以金粉、銀粉、朱砂、雄黃等礦物顏料為主，也有用植物顏料調配著色的。繪制唐卡有兩種著色方法，即重彩法相淡彩法，如畫重彩，則需先鋪畫面的底色，然后著人物或景物的顏色。先著深色，后著淺色。先著衣服色，后著面部顏色。著色時，要將整個畫面上需著同一種顏色的部位同時著好，一氣呵成．這祥既節省時間，又能使色彩效果統一。
4、勾復線。采用重彩畫法，著色時用墨線涂蓋一半。顏色全部著完后，還需把被顏色遮蓋的線條再描一遍。勾復線時，黃紅等暖色以深紅色勾，籃綠等冷色以深青色勾，白線則以墨線復勾。這樣，既加強了色調的協調感，畫面亦顯得更加渾厚和凝重。若系淡彩畫法，因色薄清明，原勾墨線仍然明快醒目，則不必重復勾勒。
5、描金。做法是先把純黃金打成金箔，再將金箔研磨成粉末，用時加適量的牛膠以水調勻。金粉用毛筆勾描，大都用在畫面中人物的裝飾部分。金粉勾完后，還要用一種硬筆打磨。經過金粉勾點和打磨，畫面猶如畫龍點睛，富麗堂皇，光彩奪目。
6、書寫文字說明和編號碼。正規的繪畫唐卡都要寫明畫面名稱和編上序號，有的還要署上作者姓名。
7、進行裝裱。用錦緞鑲邊，并在唐卡畫下面加一道絲綢遮幔，并飾以兩條與畫幅等長的彩帶。背面用絹帛托裱，兩端加硬木軸心，便于懸掛。
織物唐卡包括刺繡、織錦、緙絲、鑲珍珠寶石和貼花等，是采用刺、織、緙、貼、鑲等工藝作出的唐卡畫。其中，貼花又稱為堆繡，是用各色棉布、綢、緞剪成所設計的各種圖案形狀，精心堆貼成一個完整的面面，然后用彩線繡制而成。其工序有圖案設計、剪裁、堆貼、繡制，個別圖案部分上色等。以堆貼為堆繡又分平剪堆繡和主體堆繡兩種。甲剪堆繡是將剪裁成的各色布料圖案堆貼在設計好的白布上，再用彩線繡邊即成。而在平剪的圖像內墊上棉花或羊毛使圖形凸起，然后粘繡在對稱的布幔上，再將堆繡好的不同形狀的圖像用繡緞聯成一個巨幅畫卷，構成一組完整的畫面，懸掛于寺院殿堂上，所堆繡的形象富有立體感和真實感，稱為立體堆繡。有的織物唐卡還在五彩繽紛的花紋上，把珍珠寶石用金銀絲鑲綴于其間，珠聯壁合，金彩輝映．燦爛奪目。印刷唐卡則惺把畫好的圖像刻成雕板，用景印于薄絹或細布上，然后著色裝裱而成。
各類唐卡大小尺寸不一，小者數平方厘米，大者數百平方米。制成后，作為藏傳佛教的供品時，還要延請寺院里的喇嘛，按宗教儀軌給予加持，誦經作法，并在唐卡的背面蓋上喇嘛的金汁或朱砂手印，畫者耍用金汁或朱砂寫上真言咒語。