按照制作方法和所用材料來區分，唐卡主要有兩大類：以絲絹綢緞為材料，用刺繡、編織、拼貼或套版印刷等方式制成的叫做“歸唐”：而用顏料在面布上繪制的則叫做“遲唐”。遲唐又可以根據面背景時所用的不同顏料劃分為金唐、赤唐、黑唐、彩唐等。具體可細分為：
布面唐卡：先將白布繃在木框上，涂上一層膠質白灰，再用滑石磨平，然后在其上勾勒作畫。
刺繡唐卡：用各色絲線繡成，凡山水、人物、花卉、翎毛、亭臺、樓閣等均可刺繡。
織錦唐卡：以緞紋為底，用不同顏色之絲為緯，間錯提花而織造。
貼花唐卡：用各色彩緞．剪裁成各種人物和圖形，粘貼在織物上，故又將其稱之為“堆繡”。
緙絲唐卡：用“通經斷緯”的方法，用各色緯線僅于圖案花紋需要處與經絲交織，視之如雕屢之象，風貌典雅，富有立體裝飾效果。緙絲是我國特有的將繪畫移植于絲織品上的特種工藝品，質地緊密而厚實、構圖嚴謹、花紋精致、色彩絢麗。有的還把珠玉寶石用金絲綴于其間，珠聯璧臺，金彩輝映，燦爛奪目。西藏的織物唐卡多是內地特制的，其中尤以明代永樂、成化年可傳到西藏的為多，后來西藏本地也能生產刺繡和貼花一類的織物唐卡了。
印刷著色唐卡：是先將畫好的圖像刻成雕版，用墨印于薄絹或細布上，然后著色裝裱而成。這種唐卡，筆畫纖細，刀法道勁，著色多為墨染其外，朱面其內，層次分明，別縣一格。
珍珠唐卡：用珍珠連綴成圖案的唐卡。在西藏山南地區澤當縣昌珠寺，有一幅著名的《觀音菩薩憩息圖》珍珠唐卡。這幅唐卡畫面泛紅，觀音菩薩體態纖細、優美，其安逸的神態表現出一種頓挫有序的韻律。這幅長2米，寬1.2米的珍貴唐卡制成于元末明初，畫風工整細致。該唐卡共珍珠26兩多(計29026顆)、鑲嵌鉆石1顆、紅寶石2顆、藍寶石1顆，紫鴉鳥寶石0.55兩、松石0.91兩(185顆)、珊瑚4.1兩(1997顆)，還用了15.5克黃金。
唐卡作為藏族文化藝術的一種繪畫形式，有其獨特的傳統工藝和鮮明的民族特色。在其上千年的繼承和發展過程中，還吸收和借鑒大量周邊國家與地區的藝術繪畫形式，至今還在不斷豐富和發展。在內容上，由原來以宗教內容為主擴展到自然風光、現實生活等各個領域。在繪畫技法上，吸收東方繪畫精華的同時，還借鑒西方油畫的技巧，不斷豐富和完善藝術表現手法。但不管怎樣發展，唐卡總以其特有的藝術魅力，屹立在世界的藝術之林。